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“列隊”自動駕駛亮相智能網聯汽車大會_騰訊新聞

時間:2019-10-23 14:49:35 作者:admin 熱度:99℃
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新京報快訊(記者 張璐)2019世界智能網聯汽車大會今天在中國國際展覽中心(新館)開幕。在“智聯未來——自動駕駛演示體驗區”,數十輛裝載了激光雷達、毫米波雷達、單雙目攝像頭、高精衛星定位系統的自動駕駛汽車展示了包含S形道路行駛、自動泊車、主動超車、禮讓行人等項目。

在世界智能網聯汽車大會的“自動駕駛演示體驗區”,隊列自動駕駛展示引起了觀眾的興趣。受訪者供圖

隊列自動駕駛可降低風阻節省能耗

本屆大會選擇約10600平方米的封閉場地進行自動駕駛的測試和演示活動。北汽、寶馬、吉利等多家車企參加展示,參與車輛包括乘用車、自動清掃車、無人售賣車、自動配送車等。自動駕駛演示體驗活動設立智慧城市廣場區域,并在相應區域演示各類未來出行場景。相比去年,今年演示活動路線更長、路況更復雜,貼近未來真實出行場景。

在新國展接駁道路上,四輛來自北汽的電動圖雅諾EV“列隊”行駛,頗有氣勢,讓觀眾印象深刻。打頭的領航車有駕駛員,跟隨的三輛車全部為無人駕駛。加速、剎車、轉彎、變道……跟隨車的動作幾乎與領航車如出一轍。

中控臺位置放置有車載pad,可實現對車隊的管理,包括車隊狀態監控和車隊的創建、加入、離開、解散等功能。目前已實現車隊加減速、緊急制動、轉彎掉頭、跟馳等功能場景及車隊管理功能。車隊運行時,最高車速可達90公里/時。穩定行駛狀態下,車間距可控制在10米-15米,橫向偏差不超過30厘米。

據北汽研究總院智能網聯專業總師李彪介紹,車輛組隊協同行駛主要依靠智能傳感器、車車通信技術、大數據云平臺實現。兩組車隊一組通過DSRC(專用短程通信技術)進行聯系,一組通過LTE-V進行車車通信,未來也可以通過5G相連。

車輛組隊協同行駛已經在北京世園會和首鋼園區進行示范應用,未來可以應用于商用車和卡車。“目前重卡在高速公路上行駛,一般配2-3個司機。采用一帶多成隊列的行駛方式,后面的車只要配一個安全員就可以,節省人力成本。”李彪說,車隊行駛采用較短的車間距,能減少風的阻力,降低15%-20%的油耗,節省燃料。列隊將“智能”和“網聯”結合在一起,不僅降低成本,安全性也較高,“因為頭車有駕駛員,用戶心里更踏實一些”。

比賽場景下可讓行救護車

在北汽新能源體驗區,記者也坐上了自動駕駛車進行體驗。北汽工作人員坐在駕駛員位置上,充當安全員,一旦發生情況,可以隨時接管車輛。下發指令后,汽車穩穩起步,以20公里/時的速度前行。當車輛轉彎時,方向盤自己打轉,一旦有行人出現在車輛前方,車輛會立刻感知到,減速并在合適的距離剎車。繞場地一周后,自動駕駛車輛實現自動泊車入位。

“我們事先采集好地圖并設定線路,在約400米的行程中,車輛將歷經行人橫穿馬路、車輛切入等場景。”據工作人員介紹,車輛配備了激光雷達、毫米波雷達和攝像頭,對識別的結果進行融合,對周圍環境進行建模。一旦車輛前方出現問題,自動駕駛系統可以在0.05秒作出反應,快于人的反應速度。

據介紹,大會測試場地場景相對簡單,在比賽場景下,自動駕駛汽車還可以實現救護車讓行、識別鐵路道口、施工繞行、交通事故繞行等功能。“它可以檢測后方障礙物,如果后方救護車左側道路被封死,自動駕駛車可以自動換道,讓救護車先行。”

小貼士

2019世界智能網聯汽車大會期間,所有參與自動駕駛演示的車輛將全部上陣。北京中國國際展覽中心(新館)西側室外W1、W2停車場,以及展館西側路、北側路均將開辟成自動駕駛演示場地和道路,參觀者在展館西登錄廳登記后即可參與試乘等相關活動。

新京報記者 張璐

編輯 劉夢婕 校對 何燕

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